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俄罗斯“大键琴”系列无人潜航器

出自: 2018年第10期
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◎ “大键琴”1r无人潜航器


  “大键琴”是俄罗斯研制的深水无人潜航器,目前发展了“大键琴”1r和“大键琴”2r-pm两种型号。其中,“大键琴”1r已经在海军投入使用,“大键琴”2r-pm正处于研发中。“大健琴”系列无人潜航器携载摄像机、电磁探测器、声学分析器等探测设备,能够进行自主作业和按控制平台指令进行工作,主要用于搜索海底的武器装备残余,进行海底环境研究和通信设备状态监视,执行多种军用和民用领域任务。
“大键琴”1r无人潜航器

  研发历程 “大键琴”1r在本世纪初研制,是“大键琴”系列无人潜航器的第一种型号,由位于符拉迪沃斯托 ……阅读全文

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